第148章，千里眼全球定位导航系统
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龙岭镇复云集团航天中心这里，一身白衣大褂的李复此时正带着人在商量公司未来的太空发展计划。
“现在我们有了自己的空天飞机，以后往返太空是没有任何的问题了，不过我们现在很多方面都受到了制约，使用的导航、定位系统是国家这边的北斗，在太空之中想要停留的话也只能选择停泊到天宫空间站。”
“所以我觉得下一步，我们的工作核心应该是建立自己的导航定位系统，建立自己的空间站，这样的话，以后在太空之中也有我们自己的落脚点，再更远的计划则是在月球这边建立我们自己的空间站和永久性月球基地、开采资源等等。”
李复通过自己的虚拟机将下一步的计划发送给在场的每一位人，公司越是发展起来，李复就越是觉得自己被束手束脚，很难施展开来。
别的别说，单单是每次空天飞机往返太空都要事先进行申请，也许现在是因为政策允许，所以申请很容易就通过了，未来政策有变的话，到时候一句话，复云集团就很难维持下去了。
以后公司要是进一步发展壮大，需要进行的科学实验等等影响力更大的话，到时候受到的约束等等就会更多，这让李复觉得很是无奈。
“或许我应该学一学大汉科技帝国的开国皇帝陛下。”
脑海中，这样的想法一闪而过，不过很快李复也就没有多想，继续和手下的人讨论起未来的太空发展计划来。
“复哥，我们还应该要在太空之间建立太空工厂、太空能源基地、发展太空农业。”
余亮此时也是显得很兴奋，咧着嘴巴就大嘴一张。
“心思先不要太多，我们下一步就是先把自己的全球定位卫星系统给搞出来，接着就是先给自己建个空间站再说。”
“全球定位卫星系统这个并不难，我们只要把卫星做出来，用空天飞机一次性就可以全部发射到太空之中去，至于空间站技术方面倒也不难，只是不知道国家这边会不会允许我们私人企业拥有自己的空间站。”
“在太空之中，应该不用担心这个吧？”
“话虽如此，不过还是跟国家这边申请一下比较好。”
众人你一句我一言讨论起来，其中的核心也是围绕着太空之中的很多东西要不是向国家申请，毕竟按照一贯的原则，这太空是属于全人类的，并不属于任何一个国家，可是大家是华夏人，不向上面申请又好像说不过去。
……
龙岭镇航天中心，巨大的空天飞机“大力神1号”伴随着阵阵轰鸣声，犹如离弦之箭一般，瞬间就冲向了天空之中，几分钟之后就来到了太空之中。
它庞大的肚子里面装有36颗复云集团制造出来的卫星，这36颗卫星是李复这边用来建立自己的全球定位导航系统。
一般来说要通过太空之中的卫星对地面进行精确定位，一般是至少需要3颗卫星。但进行伪距单点定位（绝对定位）时，由于每颗卫星的伪距测量观测值中都包含有接收机钟差这一误差，造成距离测量观测值很不准确，需要将接收机钟差作为一个未知数加入到伪距单点定位的计算中再加上坐标三个未知数，所以至少需要4个伪距观测值，即需要同时观测至少4颗定位卫星才能实现精准、实时定位。
想要覆盖全球范围内，需要卫星的数量至少也是需要24颗，这个数目可以保证全球每个地方任何时刻至少能看见4颗卫星，通过4个方程可以解出空间三维坐标和时间四个变量。这24颗卫星分布在6个轨道面，每个轨道面有4颗卫星，定位系统的接收机都是采用无源定位方式（就是接收机不需要发送信号）。
像山姆大叔的全球定位系统（GPS系统）和北极熊的GLONASS系统都是采用24颗卫星来进行全球定位，不过华夏的北斗导航系统却是有35颗卫星，这其中的差别就是因为各自卫星在太空之中的高度不同导致的。
山姆大叔和北极熊发展早，所以好的位置都被他们给占据了，仅仅使用24颗卫星就能够实现全球定位、导航，华夏发展更晚，没有什么好位置，所有需要35颗卫星。
现在复云集团这边想要建立自己的全球定位导航系统，那位置就更差了，所以复云集团研究院这边经过仔细的研究规划之后，制造了36颗卫星用来构建自己的全球定位导航系统。
空天飞机一飞冲天，仅仅几分钟之后就已经进入了太空之中，开始绕着地球轨道做环绕运动，调整自己的高度和轨道，准备发射卫星。
传统发射卫星的方法都是使用运载火箭，将卫星发射器送入预订的轨道之后再发射出去，这样发射卫星一般都会受到很大的限制。
一方面运载火箭的运载能力有限，不可能发射太过大质量的航天器，而且一枚火星往往只能发射一颗卫星，一箭多星的案例是有很多，可是这多星当中的卫星质量都非常的小，有的仅仅只有几千克，在太空之中根本就没有太大的作用。
另外一个方面，因为运载火箭的燃料有限，所以发射卫星的时候必须要尽可能的一次就把卫星送入预订的轨道，否则一旦有偏差的话，想要再调整就很难，也就意味着发射的失败。
所以全球定位导航系统虽然仅仅只需要20-30颗卫星就能够实现，可是全球范围内也只有山姆大叔的GPS，北极熊的GLONASS、华夏的北斗导航系统、欧洲的伽利略导航系统，除此之外，其它的任何国家都没有拥有自己的全球定位导航系统。
其中很重要的原因及时因为定位导航的卫星质量大、送入轨道比较难，一般的国家根本就没有那么大的实力来完成。
华夏这边也是因为空天飞机出现之后，很快就将北斗导航系统给建立起来，因为使用空天飞机发射卫星的话，可以非常简单。
空天飞机的运载能力非常强大，都是安吨来计算的，几十颗卫星可以轻轻松松就一起运到天上去，最为关键的是空天飞机还能够轻轻松松调整自己的高度和轨道，将卫星一颗颗的送入预订的轨道之中。
“滴滴，轨道高度23000千米，开始释放第一颗卫星。”
罗逍遥得到命令，轻轻的按下一个按钮。
庞大的空天飞机肚子后面，一颗质量达到2000多公斤的庞大卫星被助推器缓缓的推出去，一进入太空之中，它上面携带的太阳能电池板很快就慢慢的展开，犹如一双翅膀一般开始环绕地球飞行。
地面龙岭镇航天中心，李复等人此时显得有些紧张，卫星这种东西，技术含量并不算太高，山姆大叔的高中生甚至都做出过卫星还发射到太空之中，复云集团如此多的科学家，制造卫星自然是难不倒的。
“滴滴，第一颗卫星成功发射，进入预订轨道，预计2分钟后它会经过我们华夏上空。”
“滴滴，接收到卫星信号，信号通信正常。”
2分钟之后，卫星从华夏这边掠过，航天中心这边成功的接收到了卫星的信号，卫星可以正常工作，发射成功。
“哈哈，虽然是第一次制造卫星，技术方面我们不是很足，不过我们有空天飞机，可以把卫星造大一些也没有关系。”
李复此时高兴的大笑起来，因为第一次制造卫星，没有什么经验，所以卫星制造的很笨重，要不是有空天飞机，用运载火箭来发射的话，那真的是要被航天科学家给骂死。
因为卫星的质量越大、体积越大，这意味着对运载火箭的要求就越高，发射的成本就越大，失败的可能性就越高，可是复云集团有空天飞机，质量和体积就不是考虑的主要因素了，技术不行可以用其它方面来弥补，卫星造大一些也没有关系。
“开始调整轨道和高度，准备发射第二颗卫星。”
空天飞机在太空之中不断的调整推到和卫星，将一颗颗卫星送入预订的轨道和高度，随着在太空之中的卫星越来越多，很快，航天中心这里就开始可以进行精准的定位。
“太空之中卫星数量4颗，开始计算目前为止，航天中心位置为东经115°40’、北纬26°20'”
“老大，我们自己千里眼导航系统的定位精确丝毫不会比北斗导航系统的差。”
陈彬看着导航系统定位出来的数据，整个人兴奋的对着李复说道。
“嗯，还行把，看看卫星上面携带的高清摄像头拍摄的画面怎么样？”
李复满意的点点头，此时中心巨大的显示器上面，一张地球地图正在不断的完善，这张地图是自己公司千里眼导航系统收集的信息制造出来的地图。
千里眼导航卫星可不仅仅只是用来导航的，因为它的体积足够大，所以上面也是携带了超高清的摄像头。
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龙岭镇复云集团航天中心这里，一身白衣大褂的李复此时正带着人在商量公司未来的太空发展计划。
“现在我们有了自己的空天飞机，以后往返太空是没有任何的问题了，不过我们现在很多方面都受到了制约，使用的导航、定位系统是国家这边的北斗，在太空之中想要停留的话也只能选择停泊到天宫空间站。”
“所以我觉得下一步，我们的工作核心应该是建立自己的导航定位系统，建立自己的空间站，这样的话，以后在太空之中也有我们自己的落脚点，再更远的计划则是在月球这边建立我们自己的空间站和永久性月球基地、开采资源等等。”
李复通过自己的虚拟机将下一步的计划发送给在场的每一位人，公司越是发展起来，李复就越是觉得自己被束手束脚，很难施展开来。
别的别说，单单是每次空天飞机往返太空都要事先进行申请，也许现在是因为政策允许，所以申请很容易就通过了，未来政策有变的话，到时候一句话，复云集团就很难维持下去了。
以后公司要是进一步发展壮大，需要进行的科学实验等等影响力更大的话，到时候受到的约束等等就会更多，这让李复觉得很是无奈。
“或许我应该学一学大汉科技帝国的开国皇帝陛下。”
脑海中，这样的想法一闪而过，不过很快李复也就没有多想，继续和手下的人讨论起未来的太空发展计划来。
“复哥，我们还应该要在太空之间建立太空工厂、太空能源基地、发展太空农业。”
余亮此时也是显得很兴奋，咧着嘴巴就大嘴一张。
“心思先不要太多，我们下一步就是先把自己的全球定位卫星系统给搞出来，接着就是先给自己建个空间站再说。”
“全球定位卫星系统这个并不难，我们只要把卫星做出来，用空天飞机一次性就可以全部发射到太空之中去，至于空间站技术方面倒也不难，只是不知道国家这边会不会允许我们私人企业拥有自己的空间站。”
“在太空之中，应该不用担心这个吧？”
“话虽如此，不过还是跟国家这边申请一下比较好。”
众人你一句我一言讨论起来，其中的核心也是围绕着太空之中的很多东西要不是向国家申请，毕竟按照一贯的原则，这太空是属于全人类的，并不属于任何一个国家，可是大家是华夏人，不向上面申请又好像说不过去。
……
龙岭镇航天中心，巨大的空天飞机“大力神1号”伴随着阵阵轰鸣声，犹如离弦之箭一般，瞬间就冲向了天空之中，几分钟之后就来到了太空之中。
它庞大的肚子里面装有36颗复云集团制造出来的卫星，这36颗卫星是李复这边用来建立自己的全球定位导航系统。
一般来说要通过太空之中的卫星对地面进行精确定位，一般是至少需要3颗卫星。但进行伪距单点定位（绝对定位）时，由于每颗卫星的伪距测量观测值中都包含有接收机钟差这一误差，造成距离测量观测值很不准确，需要将接收机钟差作为一个未知数加入到伪距单点定位的计算中再加上坐标三个未知数，所以至少需要4个伪距观测值，即需要同时观测至少4颗定位卫星才能实现精准、实时定位。
想要覆盖全球范围内，需要卫星的数量至少也是需要24颗，这个数目可以保证全球每个地方任何时刻至少能看见4颗卫星，通过4个方程可以解出空间三维坐标和时间四个变量。这24颗卫星分布在6个轨道面，每个轨道面有4颗卫星，定位系统的接收机都是采用无源定位方式（就是接收机不需要发送信号）。
像山姆大叔的全球定位系统（GPS系统）和北极熊的GLONASS系统都是采用24颗卫星来进行全球定位，不过华夏的北斗导航系统却是有35颗卫星，这其中的差别就是因为各自卫星在太空之中的高度不同导致的。
山姆大叔和北极熊发展早，所以好的位置都被他们给占据了，仅仅使用24颗卫星就能够实现全球定位、导航，华夏发展更晚，没有什么好位置，所有需要35颗卫星。
现在复云集团这边想要建立自己的全球定位导航系统，那位置就更差了，所以复云集团研究院这边经过仔细的研究规划之后，制造了36颗卫星用来构建自己的全球定位导航系统。
空天飞机一飞冲天，仅仅几分钟之后就已经进入了太空之中，开始绕着地球轨道做环绕运动，调整自己的高度和轨道，准备发射卫星。
传统发射卫星的方法都是使用运载火箭，将卫星发射器送入预订的轨道之后再发射出去，这样发射卫星一般都会受到很大的限制。
一方面运载火箭的运载能力有限，不可能发射太过大质量的航天器，而且一枚火星往往只能发射一颗卫星，一箭多星的案例是有很多，可是这多星当中的卫星质量都非常的小，有的仅仅只有几千克，在太空之中根本就没有太大的作用。
另外一个方面，因为运载火箭的燃料有限，所以发射卫星的时候必须要尽可能的一次就把卫星送入预订的轨道，否则一旦有偏差的话，想要再调整就很难，也就意味着发射的失败。
所以全球定位导航系统虽然仅仅只需要20-30颗卫星就能够实现，可是全球范围内也只有山姆大叔的GPS，北极熊的GLONASS、华夏的北斗导航系统、欧洲的伽利略导航系统，除此之外，其它的任何国家都没有拥有自己的全球定位导航系统。
其中很重要的原因及时因为定位导航的卫星质量大、送入轨道比较难，一般的国家根本就没有那么大的实力来完成。
华夏这边也是因为空天飞机出现之后，很快就将北斗导航系统给建立起来，因为使用空天飞机发射卫星的话，可以非常简单。
空天飞机的运载能力非常强大，都是安吨来计算的，几十颗卫星可以轻轻松松就一起运到天上去，最为关键的是空天飞机还能够轻轻松松调整自己的高度和轨道，将卫星一颗颗的送入预订的轨道之中。
“滴滴，轨道高度23000千米，开始释放第一颗卫星。”
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庞大的空天飞机肚子后面，一颗质量达到2000多公斤的庞大卫星被助推器缓缓的推出去，一进入太空之中，它上面携带的太阳能电池板很快就慢慢的展开，犹如一双翅膀一般开始环绕地球飞行。
地面龙岭镇航天中心，李复等人此时显得有些紧张，卫星这种东西，技术含量并不算太高，山姆大叔的高中生甚至都做出过卫星还发射到太空之中，复云集团如此多的科学家，制造卫星自然是难不倒的。
“滴滴，第一颗卫星成功发射，进入预订轨道，预计2分钟后它会经过我们华夏上空。”
“滴滴，接收到卫星信号，信号通信正常。”
2分钟之后，卫星从华夏这边掠过，航天中心这边成功的接收到了卫星的信号，卫星可以正常工作，发射成功。
“哈哈，虽然是第一次制造卫星，技术方面我们不是很足，不过我们有空天飞机，可以把卫星造大一些也没有关系。”
李复此时高兴的大笑起来，因为第一次制造卫星，没有什么经验，所以卫星制造的很笨重，要不是有空天飞机，用运载火箭来发射的话，那真的是要被航天科学家给骂死。
因为卫星的质量越大、体积越大，这意味着对运载火箭的要求就越高，发射的成本就越大，失败的可能性就越高，可是复云集团有空天飞机，质量和体积就不是考虑的主要因素了，技术不行可以用其它方面来弥补，卫星造大一些也没有关系。
“开始调整轨道和高度，准备发射第二颗卫星。”
空天飞机在太空之中不断的调整推到和卫星，将一颗颗卫星送入预订的轨道和高度，随着在太空之中的卫星越来越多，很快，航天中心这里就开始可以进行精准的定位。
“太空之中卫星数量4颗，开始计算目前为止，航天中心位置为东经115°40’、北纬26°20'”
“老大，我们自己千里眼导航系统的定位精确丝毫不会比北斗导航系统的差。”
陈彬看着导航系统定位出来的数据，整个人兴奋的对着李复说道。
“嗯，还行把，看看卫星上面携带的高清摄像头拍摄的画面怎么样？”
李复满意的点点头，此时中心巨大的显示器上面，一张地球地图正在不断的完善，这张地图是自己公司千里眼导航系统收集的信息制造出来的地图。
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