第十一章 机器人
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“龙，一切就绪，启动天宫计划。”
甩手老板邓俊，刚走出门便迫不及待的对着手机说道。
“好的，少爷，天宫机会启动。”龙说道。
“人形机器人预计还要半小时送达，大量材料工具等已经到达小区门口等待。”
平湖小区门口。
邓俊看见两辆大货车停在路边，眼眸放光的走近驾驶室，说道：“你们好，我是邓俊，这些都是我的东西吧？现在换个地方卸货。”
司机拿出手机核对了电话和姓名，说道：“好的，老板。”
郊区，一个用铁丝围起来的旧厂，占地约有一万平方，但大多是各种危房，只有一间占地一千平方的大仓库看着比较新。
这是邓俊昨天才租过来的，准备把这里打造成他的特殊工厂，以后会在这里进行实验研究制造。现在邓俊资金和技术知识都有了，就差个地方让他把知识转化为实物。这地方就够大，很适合邓俊开展实验。
“师傅，帮我把货卸在仓库里吧，辛苦了！”邓俊说道。
发了几个红包给送货和卸完货的工人们，看着仓库里摆放的各种材料、设备，还有找机器人公司定制的人形机器人，邓俊一脸的兴奋。
“身上钱不够了，接下来就等公司那边的收入来了就开始把厂区重新装修，建房。”
邓俊轻声地喃喃道。
“不过，我的实验室不适合外人进来，现在我可以先把机器人助手弄出来帮我。”
说干就干，邓俊亲自动手。
“可以让龙控制机器人，完全不需要自带的垃圾系统，嗯，卸载！”
“碳晶电池也到了，电池必须更换。”
“还有传感器，要做为助手，单单这些传感器还不够。”
……
不一会的功夫，邓俊就用他书本学到的机械安装技术，从陌生到熟练，将一个机器人骨架拆的七零八落的。
仓库铁门一关，除了找了个借口给父母说要在外面待几天，其它的一切都打扰不到邓俊。渴了有瓶装水，饿了就点外卖，陷入研究中的邓俊又入迷了。
……
距离开始机器人改造已经过去了半个月，他还不知道外界已经引发了多大的动静。一款新出的手机系统，完全碾压各大现有系统。而这个叫星海科技的公司也一跃成为明星企业，各大新闻争相报道。
“少爷，刘小福打来电话。”
凌乱的仓库里传来龙的声音。原来邓俊已经在仓库装了很多摄像头和语音音响设备。
邓俊继续手中机器人的组装，说道：“接”。
“俊哥，我们成功了！你之前推荐给我们的向明真是厉害，教会我们很多，而且公司现在已经和花为、大米等国产手机合作，已经彻底火了！”电话那端，小福说道。
“呵呵，我知道了，好好跟着向明学，他有在上市公司做了十几年总经理的经历，要不是太过正直得罪了公司董事，我可没机会邀请到他。”邓俊笑呵呵的回道。
说起向明，还真是幸运。十多天前邓俊接到胖子的诉苦电话，一来就管理诺大个公司，还要和国内各大手机厂商商谈合作，胖子和小福确实招架不住，所以邓俊就让龙在网上找个总经理。就刚好找到了被董事开除的向明，向他展示了系统的强大，再提出了千万年薪的诱惑，成功将向明收入麾下做公司总经理，负责公司事物。
胖子和小福一个能说会道，任职市场部经理，负责领导业务人员开拓市场。一个沉稳认真，任职会计部经理，负责管理公司账目。
其实要说能力，他俩确实不如其他人，但是谁让他们是邓俊兄弟呢，他们相信邓俊，邓俊也是因为信任他们。
就以邓俊现在掌握的科技，他不是不知道这些科技能创造多大的财富，所以他并不相信其他人。
“公司账上现在有多少钱？”邓俊接着说道。
“有1.4亿。”小福说道。
“嗯，那就先拿四千万亿出来分红吧，让你们享受一下成功的财富。马上我要翻建个工厂，到时候你来跟进吧。”邓俊说道。
“嘿嘿，好啊。”沉稳的小福也激动起来。
挂断电话，邓俊将最后一颗螺丝拧紧，丢掉螺丝刀，邓俊摸着下巴看着躺在实验台上的机器人。
现在没有涂装，机器人还是碳铝合金和塑料的天然颜色。
这个机器人费了他不少功夫，来来回回又是买材料，又是重新构架，花了半个月时间。
在它的身体里有三块大型的碳晶基电池，分别在两个大腿和腹部。还好碳晶的密度不大，所有对机器人的重量没有太大的影响。
灵活的活动和微型计算机机体，这是最消耗电量的地方。为了让它维持更久的活动，必须要三块大型电池。
各个关节处，使用了小型伺服电机和步进电机作为驱动装置，脚踝还有液压减震装置。
这样能够更加近似地模拟人类的直立行走。
两足行走的方式，是很不稳定的，所以机器人想直立行走，必须要平衡装置。现在这个机器人里面的内置平衡系统，是一组陀螺仪。
控制系统，是龙重新编写的分散式控制。
利用多个微机来控制机器人，头部的微机，负责系统管理，通讯和运动学的计算，以及指令的发送。各个关节处，还有对应的cpu，来进行控制和插补运算。这种控制，能够减小主微机的负担。
最后的传感器，包括激光传感器，热敏传感器，声敏传感器，流体传感器等，作为机器人的感觉器官。
上上下下这么多东西，邓俊也不知道，这台使用电池的机器人，能够运行多久。
试试能不能启动。
邓俊打开电源，机器人的瞳孔就亮了起来。
可以！邓俊松了一口气。
“龙，你能连接它吗？”邓俊开口问道。
“可以的。”龙的声音响起。
“你现在控制它站起来试试，你不要在机器中运行，它支持不了你的运行，你将指令发送它的身上，让它按照指令运动，这样控制它。”邓俊说道。
“好的。”
龙的声音一落，实验桌上的机器人坐了起来。
“现在下地走走。”
咔咔……砰！
刚站在地上的机器人，一下子失去平衡，直挺挺倒在地上。
“平衡系统出问题了？”邓俊蹲下身检查起来。
“少爷，不是平衡系统的问题，是我没有人体直立行走的具体数据，我没办法判定走路的方式和力度的大小。”龙说道。
“有什么办法？”邓俊问道。
“测试一个人行走的运动数据，我模仿他的行走方式。”龙说道。
“看来要明天才能测试了。”
邓俊将机器人关掉电源，抱回到实验台上用纱布盖好，拨通小福的电话。
“什么事，俊哥？”
“你让人找两台跑步机送到仓库，我明天要用。”
“好的。”小福想也没想就答应下来。
“龙，一切就绪，启动天宫计划。”
甩手老板邓俊，刚走出门便迫不及待的对着手机说道。
“好的，少爷，天宫机会启动。”龙说道。
“人形机器人预计还要半小时送达，大量材料工具等已经到达小区门口等待。”
平湖小区门口。
邓俊看见两辆大货车停在路边，眼眸放光的走近驾驶室，说道：“你们好，我是邓俊，这些都是我的东西吧？现在换个地方卸货。”
司机拿出手机核对了电话和姓名，说道：“好的，老板。”
郊区，一个用铁丝围起来的旧厂，占地约有一万平方，但大多是各种危房，只有一间占地一千平方的大仓库看着比较新。
这是邓俊昨天才租过来的，准备把这里打造成他的特殊工厂，以后会在这里进行实验研究制造。现在邓俊资金和技术知识都有了，就差个地方让他把知识转化为实物。这地方就够大，很适合邓俊开展实验。
“师傅，帮我把货卸在仓库里吧，辛苦了！”邓俊说道。
发了几个红包给送货和卸完货的工人们，看着仓库里摆放的各种材料、设备，还有找机器人公司定制的人形机器人，邓俊一脸的兴奋。
“身上钱不够了，接下来就等公司那边的收入来了就开始把厂区重新装修，建房。”
邓俊轻声地喃喃道。
“不过，我的实验室不适合外人进来，现在我可以先把机器人助手弄出来帮我。”
说干就干，邓俊亲自动手。
“可以让龙控制机器人，完全不需要自带的垃圾系统，嗯，卸载！”
“碳晶电池也到了，电池必须更换。”
“还有传感器，要做为助手，单单这些传感器还不够。”
……
不一会的功夫，邓俊就用他书本学到的机械安装技术，从陌生到熟练，将一个机器人骨架拆的七零八落的。
仓库铁门一关，除了找了个借口给父母说要在外面待几天，其它的一切都打扰不到邓俊。渴了有瓶装水，饿了就点外卖，陷入研究中的邓俊又入迷了。
……
距离开始机器人改造已经过去了半个月，他还不知道外界已经引发了多大的动静。一款新出的手机系统，完全碾压各大现有系统。而这个叫星海科技的公司也一跃成为明星企业，各大新闻争相报道。
“少爷，刘小福打来电话。”
凌乱的仓库里传来龙的声音。原来邓俊已经在仓库装了很多摄像头和语音音响设备。
邓俊继续手中机器人的组装，说道：“接”。
“俊哥，我们成功了！你之前推荐给我们的向明真是厉害，教会我们很多，而且公司现在已经和花为、大米等国产手机合作，已经彻底火了！”电话那端，小福说道。
“呵呵，我知道了，好好跟着向明学，他有在上市公司做了十几年总经理的经历，要不是太过正直得罪了公司董事，我可没机会邀请到他。”邓俊笑呵呵的回道。
说起向明，还真是幸运。十多天前邓俊接到胖子的诉苦电话，一来就管理诺大个公司，还要和国内各大手机厂商商谈合作，胖子和小福确实招架不住，所以邓俊就让龙在网上找个总经理。就刚好找到了被董事开除的向明，向他展示了系统的强大，再提出了千万年薪的诱惑，成功将向明收入麾下做公司总经理，负责公司事物。
胖子和小福一个能说会道，任职市场部经理，负责领导业务人员开拓市场。一个沉稳认真，任职会计部经理，负责管理公司账目。
其实要说能力，他俩确实不如其他人，但是谁让他们是邓俊兄弟呢，他们相信邓俊，邓俊也是因为信任他们。
就以邓俊现在掌握的科技，他不是不知道这些科技能创造多大的财富，所以他并不相信其他人。
“公司账上现在有多少钱？”邓俊接着说道。
“有1.4亿。”小福说道。
“嗯，那就先拿四千万亿出来分红吧，让你们享受一下成功的财富。马上我要翻建个工厂，到时候你来跟进吧。”邓俊说道。
“嘿嘿，好啊。”沉稳的小福也激动起来。
挂断电话，邓俊将最后一颗螺丝拧紧，丢掉螺丝刀，邓俊摸着下巴看着躺在实验台上的机器人。
现在没有涂装，机器人还是碳铝合金和塑料的天然颜色。
这个机器人费了他不少功夫，来来回回又是买材料，又是重新构架，花了半个月时间。
在它的身体里有三块大型的碳晶基电池，分别在两个大腿和腹部。还好碳晶的密度不大，所有对机器人的重量没有太大的影响。
灵活的活动和微型计算机机体，这是最消耗电量的地方。为了让它维持更久的活动，必须要三块大型电池。
各个关节处，使用了小型伺服电机和步进电机作为驱动装置，脚踝还有液压减震装置。
这样能够更加近似地模拟人类的直立行走。
两足行走的方式，是很不稳定的，所以机器人想直立行走，必须要平衡装置。现在这个机器人里面的内置平衡系统，是一组陀螺仪。
控制系统，是龙重新编写的分散式控制。
利用多个微机来控制机器人，头部的微机，负责系统管理，通讯和运动学的计算，以及指令的发送。各个关节处，还有对应的cpu，来进行控制和插补运算。这种控制，能够减小主微机的负担。
最后的传感器，包括激光传感器，热敏传感器，声敏传感器，流体传感器等，作为机器人的感觉器官。
上上下下这么多东西，邓俊也不知道，这台使用电池的机器人，能够运行多久。
试试能不能启动。
邓俊打开电源，机器人的瞳孔就亮了起来。
可以！邓俊松了一口气。
“龙，你能连接它吗？”邓俊开口问道。
“可以的。”龙的声音响起。
“你现在控制它站起来试试，你不要在机器中运行，它支持不了你的运行，你将指令发送它的身上，让它按照指令运动，这样控制它。”邓俊说道。
“好的。”
龙的声音一落，实验桌上的机器人坐了起来。
“现在下地走走。”
咔咔……砰！
刚站在地上的机器人，一下子失去平衡，直挺挺倒在地上。
“平衡系统出问题了？”邓俊蹲下身检查起来。
“少爷，不是平衡系统的问题，是我没有人体直立行走的具体数据，我没办法判定走路的方式和力度的大小。”龙说道。
“有什么办法？”邓俊问道。
“测试一个人行走的运动数据，我模仿他的行走方式。”龙说道。
“看来要明天才能测试了。”
邓俊将机器人关掉电源，抱回到实验台上用纱布盖好，拨通小福的电话。
“什么事，俊哥？”
“你让人找两台跑步机送到仓库，我明天要用。”
“好的。”小福想也没想就答应下来。